Yoga significa Unione 

Unione che essere trascendentale (ossia al di sopra dell'universo), cosmica (universale) oppure individuale; o ancora, come nello yoga integrale tutte e tre assieme.

Yoga significa entrare in uno stato di coscienza dove non si è più limitati dal piccolo ego, dalla mente personale, dal vitale personale e dal corpo, ma dove si è in unione col Supremo Sè  o con la coscienza universale (cosmica) oppure con qualche profonda coscienza interiore nella quale si percepisce l'anima, l'essere interiore e la reale verità dell'esistenza.

Nella coscienza yoghica si percepiscono non solamente le cose, ma le forze; non solamente le forze ma l'essere cosciente che sta dietro a queste forze. Se ne ha la visione non soltanto in noi stessi ma nell'universo.